Google DeepMindは2025年6月24日、ロボットデバイス上でローカル実行できる汎用ロボティクスモデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。クラウドに依存せずロボット本体で推論を完結させることで、低遅延かつネットワーク接続のない環境でも動作する。
Gemini Robotics On-Deviceは双腕ロボット向けに設計された基盤モデルで、衣類の折り畳み、バッグのジッパー操作、工業用の組み立て作業といった細かい手作業を自律的に実行できる。自然言語での指示に対応しており、未知の物体や環境にも適応する汎用性が特徴だ。
学習効率の高さも強調されている。新しいタスクへの適応に必要なデモンストレーションは50〜100件程度とされており、大量のデータを必要とせずに新規作業を習得できる。対応ロボット機種はALOHA・Franka FR3・Apolloなど複数のプラットフォームに及ぶ。
オンデバイスへの移行は、ロボティクスAIの実用化における実際的な課題への回答だ。工場や倉庫など安定したネットワーク環境が得られない現場での運用を可能にするだけでなく、クラウド処理によるレイテンシが許容できない用途（例えば人間と近接して協働するロボット）への適用が広がることが期待されている。
