NVIDIAは9月22日、トロントで開催中のロボット開発者向け会議「ROSCon」で、ロボット向けソフトウェア基盤の最新版「Isaac ROS 5.0」を発表した。オープンソースのロボットソフトウェア基盤ROSを使う開発者は世界で約130万人とされ、同社はその開発工程にAIエージェントを組み込めるようにしたと説明している。
今回の目玉は、開発者とAIエージェントが共同でロボットを構築できるようにした点だ。再利用可能なスキルセットを用意し、セットアップや操作といった定型作業をエージェントに任せられるようにした。知覚モデルも強化しており、物体の姿勢推定を行う「FoundationPose」は処理速度を従来比5.5倍に高め、ステレオカメラ向けの深度推定モデル「FoundationStereo」は開発者のカメラ構成や環境に合わせて微調整できるようになった。OSはUbuntu 24.04ベースの「ROS Lyrical」に対応し、異なる演算ハードウェア間でロボティクスソフトウェアを効率よく動かすための標準データ処理インターフェースも導入している。
対応ハードウェアはエントリー向けのJetson Orin Nanoから高性能な最新モデルのJetson Thorまでを想定し、演算能力に応じてスケールできる設計だ。Seeed Studio・Universal Robots・Flexiv・ROBOTIS・Mentee Roboticsといったロボットメーカー各社がすでに自社製品への統合を進めており、アーム型ロボットからヒューマノイドまで用途は幅広い。Isaac ROS 5.0は無料のオープンソースソフトウェアとしてGitHubで即座に利用できる状態で公開されている。
開発者とAIエージェントの連携部分は、3Dセンシング技術を手がけるRealSenseが主導するオープンソースプロジェクト「AgenticROS」が担う。これはIsaac ROSと、NVIDIA自社の生成AIモデル「Nemotron」を結びつける仕組みで、外部のAIコーディングツールではなく自社モデル群でロボット開発の自動化を完結させる構成になっている。
NVIDIAは8月に物理AI向けの基盤モデル「Cosmos 3」を、DeepMindは7月に全身制御モデル「Gemini Robotics 2」をそれぞれ発表しており、ロボット向けAIは基盤モデル側の競争が目立っていた。これに対しIsaac ROSは、世界で約130万人という既存のROS開発者コミュニティが使っている実機の制御・センサー処理基盤そのものにAIエージェント機能を組み込む立ち位置で、新しいモデルを単体で売り込むのではなく、既存のロボット開発の現場に手を加えずAIを差し込める点が他社の基盤モデル発表と異なる。
